Nato a Torino il 24 agosto 1942, Caldarelli, aveva frequentato la scuola di mimo del Piccolo Teatro. Dopo numerose parti sia in teatro che in TV, nel 1974 fondò, insieme a Maurizio Nichetti, la compagnia e scuola di mimo Quelli di Grock. Nel 1979 prese parte al film di Nichetti Ratataplan. Collaborò con Antonio Ricci già in Drive In, nei panni dei personaggi Gawronski e Pendulus. Nel 1990 venne scelto per interpretare il Gabibbo, il rosso pupazzone simbolo e spesso anche inviato di Striscia la notizia, che da allora ha sempre animato.